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橡胶湿磨粒磨损试验机包括机座、加载机构、试验机构、传动机构和测量控制回路。试验机构采用由通过紧固螺钉与紧固压板组装在带有加载机构的夹具底部的圆柱面摩擦头与利用锁紧块固定在滑动座中的试验凹槽底部的橡胶试样构成的线接触摩擦副，橡胶试样的上方浸有含固体颗粒的液体介质，通过电动机驱动转盘及调整滑块的同步旋转，推动曲柄盘带动连杆和铰接杆一起移动，实现滑动座往复运动。橡胶磨损试验机结构设计合理，零部件易调整，试验范围广，摩擦头和试样装卸更换方便，不易损坏，液体介质中的固体颗粒分布均匀，加载平稳，受力均匀，且试验数据测量准确，解决了现有橡胶磨损试验机无法进行三体湿磨粒磨损研究的问题。